Έξυπνες ρόδες επιτρέπουν σε ρομπότ και αναπηρικά αμαξίδια να ανεβαίνουν σκάλες

Φανταστείτε ένα αναπηρικό αμαξίδιο που μπορεί να υπερπηδά εμπόδια, να καβαλά το πεζοδρόμιο και να ανεβαίνει σκαλιά.

Ή ένα ρομποτικό όχημα παραδώσεων που ανεβαίνει από τις σκάλες για να παραδώσει τα ψώνια σας στην πόρτα.

Αυτό έχουν στο μυαλό τους ερευνητές του Ινστιτούτου Μηχανολογίας και Υλικών της Κορέας, οι οποίοι ανέπτυξαν έναν έξυπνο τροχό με ελεγχόμενη ελαστικότητα, ικανό να κυλά πάνω από εμπόδια που έχουν έως και 1,3 φορές το ύψος της ακτίνας του.

Ελαστικές ρόδες χωρίς αέρα χρησιμοποιούνται ήδη σε κάποιες εφαρμογές, δεν έχουν όμως καλές επιδόσεις στην υπερπήδηση εμποδίων, εξήγησε  στο Reuters ο Σονγκ Σουνγκ-χιουκ, επικεφαλής του ερευνητικού προγράμματος.

«Στόχος μας είναι να το κάνουμε βιώσιμο για ταχύτητες έως 100 χλμ/ώρα»  είπε.

Η έξυπνη ρόδα αποτελείται από έναν εξωτερικό δακτύλιο από μεταλλικές πλάκες σαν ερπύστρια, ο οποίος στηρίζεται σε έναν ελαστικό σκελετό από κυψελωτό κίτρινο πλαστικό. Η ευκαμψία της ρόδας ρυθμίζεται από μεταλλικές ακτίνες που παρακολουθούνται από αισθητήρες και αντιδρούν στο ανάγλυφο του εδάφους.

Οι μεταλλικές ακτίνες του τροχού έχουν ρυθμιζόμενη ελαστικότητα (Reuters)

Ο Σονγκ επέδειξε στο Reuters το πρωτότυπο ενός αναπηρικού αμαξίδιο που ανέβαινε σκαλοπάτια ύψους 18 εκατοστών μεταφέροντας μια κούκλα φυσικού μεγέθους.

Η ομάδα έχει επίσης δοκιμάσει μια δίτροχη πλατφόρμα που έπιασε τα 30 χιλιόμετρα την ώρα.

Μεταφορικά ρομπότ με ελαστικούς τροχούς, εκτιμούν οι ερευνητές, θα μπορούσαν να μεταφέρουν ευαίσθητα υλικά χωρίς τους κραδασμούς που συχνά εμφανίζουν τα δίποδα ή τετράποδα ρομπότ.

Ο έξυπνος τροχός θεωρήθηκε αρκετά καινοτόμος για να φιλοξενηθεί τον Αύγουστο στο εξώφυλλο της επιθεώρησης Science Robotics.